Население Омана приняло ислам в 7 в., а в 751 здесь был избран первый имам (духовный глава местных мусульман). В 1154 была основана династия султанов. После избрания нового имама в 1428 началась борьба за власть между имамами и султанами. В 1508 Маскат и прибрежные районы Омана были захвачены португальцами, которые установили контроль над побережьем Восточной Африки. После 1624, когда в стране упрочилась власть имамов, влияние Португалии стало ослабевать. В 1650 был освобожден Маскат, и к концу 17 в. оманцы вытеснили португальцев с большей части побережья Восточной Африки. В 18 в. в Омане вспыхнула гражданская война, в которую вмешалась Персия. В 1741 персы были изгнаны из страны первым правителем из новой династии Абу Саидов. В конце 18 в. в Омане усилилось английское влияние, а британская Ост-Индская компания получила от султана исключительные права на торговлю. В начале 19 в. правители Омана распространили свое влияние на побережье Восточной Африки, а также на часть территории Белуджистана и Персии. В 1832 столица Омана была временно перенесена на о.Занзибар, который превратился в процветающий центр торговли рабами и слоновой костью. Связи с Занзибаром прервались в 1856 и были официально ликвидированы в 1861.
Особое внимание к приморским и заморским территориям в конце концов вызвало противостояние племен, населявших внутренние районы страны, и династии Абу Саидов. В 1913 эти племена подняли мятеж под руководством вновь избранного имама. Соглашение, достигнутое между султаном и племенами в 1920, оказалось под угрозой расторжения в результате международного соперничества из-за оазиса Бурайми, где предполагали наличие больших запасов нефти. Свои претензии на Бурайми предъявила и Саудовская Аравия на том основании, что в начале 19 в. этот район был занят ваххабитами. Совместно с Египтом она в 1954 подтолкнула нового имама Омана на провозглашение независимости. В следующем году султан при поддержке Великобритании утвердил свою власть. В конце 1992 Оман ратифицировал соглашение о демаркации границы с Йеменом, а в 1995 заключил второе соглашение о демаркации границы с Саудовской Аравией. Все пограничные вопросы с Объединенными Арабскими Эмиратами были урегулированы.
Вплоть до 1970 Оман оставался средневековым государством под жестким контролем султана, который проводил политику изоляции от современного мира. После обнаружения в 1964 запасов нефти перемены в жизни Омана стали неотвратимыми. 23 июля 1970 султан Саид бен Теймур был смещен в результате переворота, подготовленного англичанами и сыном султана Кабусом бен Саидом, получившим образование в Великобритании. Утвердившись на престоле, Кабус постепенно либерализовал и модернизировал режим, а также утвердил новое название страны — Султанат Оман (вместо Маскат и Оман). В 1971 Оман был принят в Лигу арабских государств и ООН. С этого времени доходы от экспорта нефти стали шире использоваться для экономического и социального развития страны. Частично эти средства ассигновались на подавление восстания в западной провинции Дофар (1970-1976), поддерживавшегося Южным Йеменом. В 1981 Кабус сформировал Консультативный совет, который до 1991 не имел ни реальной власти, ни какой-либо самостоятельности. В 1993 число членов Совета было увеличено до 80 человек. В ноябре 1996 султан Кабус подписал первый Основной закон (конституцию) Омана, которым определены полномочия султана и порядок престолонаследия. Конституция предусматривает создание единого представительного и консультативного органа — Совета Омана, хотя его полномочия ограничены, а также впервые провозглашает основные права граждан.
Султан Кабус был одним из немногих арабских лидеров, поддержавших Кемп-Дэвидские соглашения 1978. Оман также поддержал усилия США по достижению арабо-израильского урегулирования и разрешил Израилю открыть в 1994 в Маскате торговое представительство.
В 1985 между Оманом и США было заключено соглашение о сотрудничестве в области безопасности, в соответствии с которым США получили право содержать в стране ограниченный контингент военно-воздушных и военно-морских сил, а также вводить свои войска при возникновении чрезвычайных обстоятельств. Во время войны 1991 в Персидском заливе Оман был важной базой сил антииракской коалиции во главе с США.