По преданию, в 300 св. Лука обратил в христианство жителей этого района, находившегося под властью римлян. Франки вторглись в страну в 536. Позднее, при Карле Великом, с поста губернатора был смещен епископ и на эту должность стали наначать светских правителей. Район находился под властью Каролингов до 911. В это время Германия распалась на большие и малые герцогства. В пределах герцогства Швабия, на территории нынешнего Лихтенштейна, находились феодальные владения Шелленберг и Вадуц, вошедшие затем в состав Священной Римской империи. В 1507 император Максимилиан предоставил Вадуцу особые права и привилегии, включая суверенитет и сбор налогов. Эти права были переданы австрийскому семейству Лихтенштейнов. В 1719 обе территории были объединены в одно княжество. С этой датой связывают образование государства Лихтенштейн. В 1815–1866 Лихтенштейн находился в составе Германского союза. В 1860 Лихтенштейны стали наследственными членами верхней палаты австрийского парламента, а в 1866 при Иогане II Лихтенштейне (1840–1929) княжество обрело независимость.
После Первой мировой войны Лихтенштейн расторг договор с Австрией и стал ориентироваться на Швейцарию: в 1921 было подписано соглашение о торговле и почтовой службе, а в 1924 заключен таможенный союз. С тех пор в Лихтенштейне находятся в обращении швейцарские деньги (1 швейцарский франк = 100 сантимам). Собственных денежных знаков Лихтенштейн не имеет. С 1919 Швейцария представляет дипломатические и консульские интересы Лихтенштейна за рубежом. Во время Второй мировой войны княжество соблюдало нейтралитет. В 1990 Лихтенштейн вступил в ООН, а в 1991 — в Европейскую ассоциацию свободной торговли. В 1994 были установлены дипломатические отношения с Россией.